低コストで反復試作する
3Dプリンター、マイコン、汎用センサー、防水部品を組み合わせ、必要な性能から逆算した観測デバイスを少量・低コストで試作します。
Vision
海洋生物に学び、観測ロボティクスをつくる
SeaPorch は、海洋生物の動きと生態に学びながら、海洋観測のためのロガー・センサー・水上機・水中機・生物型ドローンを試作する個人主導の研究開発プロジェクトです。
Mission
海のデータを集めるための観測ロボットをつくる
海の中で起きている生物の行動や環境変化を理解するためには、現場で継続的にデータを取得する観測技術が不可欠です。
SeaPorch は、海洋生物の行動研究から得られる知見をもとに、
低コストで、低撹乱で、現場に投入しやすい海洋観測システムの開発を目指します。
生物の動きに学ぶ
サメや海洋生物の運動、生息域、海流・渦との関係を理解し、その知見をロガー、観測デバイス、水上・水中ロボット、生物型ドローンの設計へ接続していきます。
研究現場で本当に使える観測機器をつくる
既存の衛星タグや観測機器に依存しすぎず、小型・低コスト・低撹乱で、研究者自身が現場に持ち込める観測システムを試作します。
バイオロギングとロボティクスをつなぐ
バイオロギング、海洋生態学、海洋工学、機械学習、ロボティクスを横断し、海洋生物の行動をより正確に理解するための観測基盤を構築します。
Why SeaPorch
なぜ自作するのか
既存の海洋観測機器や衛星タグは高価で、個人・小規模研究・初期開発の段階では導入が難しい場合があります。一方で、海洋生物の行動を正しく理解するには、位置・深度・加速度・温度・環境情報などを組み合わせたデータ取得が欠かせません。
低撹乱で観測する
海洋生物の自然な行動を妨げずに観測するため、小型化・静音化・生物の動きに学んだ運動様式を設計に取り込みます。
現場に投入しやすくする
研究者・調査者が現場で扱える運用性を重視し、設置・回収・データ取得の手順がシンプルな構成を目指します。
Approach
研究を起点とした開発
SeaPorch は、研究から独立した製品開発だけを目的とするものではありません。サメの移動生態、海流・渦への応答、バイオロギングデータの解釈、加速度データによる行動推定といった研究課題から出発し、その課題を解くための観測装置や実験基盤を開発します。
特に、センサーデータから動物行動を推定する際には正解ラベルや検証データが不足するため、既知の運動を行うロボットや試作機を用いて、行動推定の検証基盤をつくることも重要なテーマです。
01
観察
海洋生物の行動や、観測技術上の課題を研究現場で観察する。
02
仮説
生態・物理・データの観点から仮説と必要な観測項目を整理する。
03
試作
観測デバイスや試作機を設計し、3Dプリント・実装・防水化を進める。
04
検証
既知の運動や環境で動作確認し、研究課題に向けて改良サイクルを回す。