Technology
追尾・反復観測・通信を、一つのモデルへ
Biochase、Seaorbit、Deep Linkから得た観測を重ね、生態系と魚類分布を理解・説明・予測する海洋システムモデルへつなげます。
SeaPorchが目指すのは機体やセンサー単体ではなく、個体行動・周辺環境・分布・観測品質を同じ時刻と位置で揃え、意思決定へつなげるモデルです。現在は水槽・閉鎖水域で要素技術と統合方法を検証している段階で、長期ビジョンのモデルはまだ実現済みではありません。
初期の中心は生態系と魚類分布です。海流・水質・地形などは、その動きを説明するための変数として既存の観測・知見と統合します。海洋の物理・化学すべてを自社だけでモデル化するという意味ではありません。
Acoustic Biochase
音響タグの受信信号から対象個体を検出し、複数ハイドロフォンで方位・状態を推定します。AUVによる接近・追従・離脱・安全停止へつなげ、滞在・回避・再訪を定量化します。生体魚を扱う検証は、共同研究先の倫理審査と海洋生態研究者の関与を前提とします。
AUV Operations
同一測線の再現、深度・高度保持、ミッション設計、日常点検、安全な投入・回収を一つの運用として整えます。Biochase・Seaorbit・Deep Linkのデータを同じ時刻と位置で結べることを重視します。
Seaorbit
地形・映像・水温・塩分・濁度などを同一海域で反復取得し、環境と生物分布の変化を捉えます。Biochaseの個体行動と組み合わせることで、分布の背景を説明する観測基盤になります。
Deep Link
潜航中の機体と通信し、安全状態や観測イベントを把握して、必要な判断を観測へ返します。通信容量に応じて要約と証拠データを扱い分け、観測の継続性と安全性を支えます。
Technical Collaboration
音響追跡・AUV・通信の連携先を探しています
タグ・受信機・ハイドロフォン、AUV制御API、音響・光通信、魚類行動の正解データに関する共同検証をご相談ください。