Core 01
Acoustic Follow
音響タグの受信信号から対象個体を検出し、複数ハイドロフォンで方位・状態を推定します。AUVによる接近・追従・離脱・安全停止へつなげ、滞在・回避・再訪を定量化します。生体魚を扱う検証は、共同研究先の倫理審査と海洋生態研究者の関与を前提とします。
Technology
追跡・環境・通信を、一つの観測へ
個体の検出からAUV追従、環境同期、潜航中通信、品質付き成果までを、次の追跡へ戻る閉ループとして設計します。
SeaPorchの新規性は機体やセンサー単体ではなく、個体行動・周辺環境・航法品質・通信を同じ時刻と位置で揃え、顧客判断へ戻す運用にあります。現在は、水槽・閉鎖水域でのFollow成立性と、統合可能な完成品AUVの条件を検証しています。
01行動仮説何を判断したいか
02AUV Follow個体を検出・追跡
03Watch周辺環境を同期
04Deep Link重要イベントを伝送
05Decision Data品質付き成果と次の追跡
Core 02
AUV Operations
運用実績のある完成品AUVを中核設備として使い、同一測線の再現、深度・高度保持、ミッション設計、日常点検、安全な投入・回収を標準化します。機体は、Follow受信系・外部計算機・制御API・双方向音響通信を統合できることを条件に比較します。
Foundation 03
Watch
地形・映像・水温・塩分・濁度を同一測線で反復取得し、Followした個体が選んだ環境を解釈する基準をつくります。Watch単独の観測にも対応し得ますが、事業上はFollowを成立させる環境・運用基盤と位置づけています。
Foundation 04
Deep Link
潜航中データを、安全・制御情報、検出イベント・観測要約、大容量の証拠データに分けます。初期は音響通信で安全情報と重要イベントを確実に送り、映像や生波形は機内に完全保存します。将来は近距離光通信や海底ノードとの統合を検証します。
Outcome 05
Decision Data
Follow・Watch・機体ログを同じ時刻・位置軸へ揃え、校正、欠損、位置誤差、検出限界、処理履歴を管理します。生データだけで終わらせず、行動指標、時系列比較、信頼度、観測限界、次回観測案として届けます。
Validation Gates
技術は、段階ごとのGateで評価します
受信・同期・方位推定
- 既知位置の固定・移動タグ
- 映像正解位置との100ms以内同期
- 複数ハイドロフォンの推定誤差
AUVへのFollow統合
- 検出・接近・追従・離脱
- 低速操縦と安全停止
- Watch環境・航法ログとの同期
深海リアルタイム化
- 長距離音響で安全・イベント伝送
- 近距離光通信による大容量転送
- 海底ノードと通信断時自律
技術的に成立しても、顧客の支払意思、魚類倫理、安全運用、データ権利が成立しなければ商品化Gateは通しません。
Technical Collaboration
音響追跡・AUV・通信の連携先を探しています
タグ・受信機・ハイドロフォン、AUV制御API、音響・光通信、魚類行動の正解データに関する共同検証をご相談ください。